11月29日上午第23屆機(jī)械電子與機(jī)器視覺(jué)國(guó)際會(huì)議在九龍湖賓館開(kāi)幕。東南大學(xué)黨委常委黃大衛(wèi)副校長(zhǎng)致開(kāi)幕詞，熱情歡迎來(lái)自各國(guó)相關(guān)領(lǐng)域的參會(huì)專(zhuān)家和學(xué)者。本次大會(huì)由東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院、南京機(jī)械工程學(xué)會(huì)和IEEE共同主辦。來(lái)自全球的89名機(jī)械電子和機(jī)器視覺(jué)學(xué)科的研究者共聚一堂，發(fā)布最新研究現(xiàn)狀，暢想學(xué)科未來(lái)。
    中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任韓建達(dá)教授首先作了“自主飛行機(jī)器人”的主旨報(bào)告。探討了自主飛行機(jī)器人的決策優(yōu)化和應(yīng)對(duì)未知環(huán)境的需要，提出了一種對(duì)空氣動(dòng)力學(xué)未知信息進(jìn)行主動(dòng)建模和自我診斷算法，并對(duì)多機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了理論分析。另外，韓教授對(duì)自主飛行機(jī)器人在國(guó)家電力系統(tǒng)電纜檢測(cè)和安裝以及精密農(nóng)業(yè)等重要領(lǐng)域的應(yīng)用展開(kāi)了系統(tǒng)的介紹，展望了自主機(jī)器人在極地、sEMG信號(hào)識(shí)別和康復(fù)、以及微創(chuàng)手術(shù)等新興領(lǐng)域的前景。
    德國(guó)達(dá)姆斯塔特大學(xué)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)系A(chǔ)ndre Seyfath教授緊接著對(duì)將生物力學(xué)概念運(yùn)用于機(jī)器人輔助設(shè)備作了有趣的主旨報(bào)告。Seyfarth教授大膽提出以擺腿收縮實(shí)現(xiàn)對(duì)穩(wěn)定跑動(dòng)的簡(jiǎn)明控制策略和基于質(zhì)量-彈簧模型的步態(tài)穩(wěn)定研究方法。具體分析了全局腿函數(shù)、協(xié)同腿函數(shù)與穩(wěn)定行走和平衡跑動(dòng)的關(guān)系，并向參會(huì)者視頻展示了由他們團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)精妙的PAKO（PoweredAnkle-Knee Orthoprosthesis）矯形假肢系統(tǒng)。
    來(lái)自美國(guó)哈佛大學(xué)WyssInstitute – Biodesign Lab的Ye Ding博士對(duì)下一代柔性可穿戴機(jī)器人進(jìn)行了展望性主旨演講，和大家生動(dòng)介紹了用于髖部、腳踝、手指等人體部位的柔軟外穿戴機(jī)器人。Ding博士著重介紹了柔軟外穿戴機(jī)器人的新型驅(qū)動(dòng)形式、智能控制系統(tǒng)以及殘疾輔助和康復(fù)應(yīng)用的最新進(jìn)展，并對(duì)面臨的挑戰(zhàn)提出獨(dú)特見(jiàn)解。
    本次會(huì)議由大會(huì)主席新西蘭梅西大學(xué)Johan Potgieter教授主持。大會(huì)共同主席新西蘭科學(xué)院院士、奧克蘭大學(xué)Peter Xu教授、東南大學(xué)張志勝教授和王興松教授，分別給三位主旨演講學(xué)者頒發(fā)了會(huì)議榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)，南京機(jī)械工程學(xué)會(huì)卓凱秘書(shū)長(zhǎng)參加了本次活動(dòng)。

    29日下午和30日全天還舉辦了分會(huì)場(chǎng)學(xué)術(shù)報(bào)告，在來(lái)自多國(guó)的分會(huì)場(chǎng)主席的主持下，參會(huì)專(zhuān)家展示了各自最新的研究成果，提出了許多新方法和啟迪。大會(huì)中，各類(lèi)新型機(jī)器人展現(xiàn)了在偵察、探測(cè)、救援、家庭服務(wù)及醫(yī)療等領(lǐng)域的廣闊應(yīng)用，未來(lái)將會(huì)造福更多人。