2023年11月30日，第四屆智能裝備與機(jī)器人國際會議在江蘇無錫舉辦，會議邀請了數(shù)百位國內(nèi)外智能裝備與機(jī)器人領(lǐng)域的專家學(xué)者參會。

本次會議由南京航空航天大學(xué)、中共無錫市錫山區(qū)委員會、無錫市錫山區(qū)人民政府、江蘇省機(jī)械工程學(xué)會、無錫市科學(xué)技術(shù)協(xié)會聯(lián)合主辦，錫山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會承辦。江蘇省智能制造學(xué)會聯(lián)合體、無錫市機(jī)械工程學(xué)會、南京機(jī)械工程學(xué)會、無錫市錫山區(qū)科學(xué)技術(shù)協(xié)會等協(xié)辦。

智能裝備與機(jī)器人是高端裝備制造業(yè)的重點(diǎn)方向之一，對實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，加快構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系具有戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性支撐作用。本次大會在無錫召開，旨在為高端裝備、機(jī)器人與智能檢測領(lǐng)域的專家學(xué)者提供開放的學(xué)術(shù)創(chuàng)新和交流平臺，促進(jìn)智能裝備與機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，推動產(chǎn)學(xué)研深度融合發(fā)展。

中國工程院院士、南京航空航天大學(xué)黨委書記單忠德視頻致辭。江蘇省科協(xié)黨組成員、副主席李千目，無錫市科協(xié)黨組書記、主席黃麗俠，南京航空航天大學(xué)校長助理黃炳輝，錫山區(qū)委副書記、副區(qū)長葛敏等出席會議。江蘇省機(jī)械工程學(xué)會秘書長徐愛民主持開幕式。

單忠德院士在致辭中表示，智能裝備與機(jī)器人是高端裝備制造業(yè)的重點(diǎn)方向之一，其發(fā)展水平已成為衡量一個(gè)國家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。希望以此次大會為契機(jī)，進(jìn)一步深化校地校企的合作關(guān)系，積極探索產(chǎn)學(xué)研深度融合的新機(jī)制新模式，著力打造更多創(chuàng)新聯(lián)合體和發(fā)展共同體，促進(jìn)教育鏈人才鏈與創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈的有機(jī)銜接，推動智能裝備、智能機(jī)器人與智能檢測等領(lǐng)域的成果轉(zhuǎn)化，為奮力推進(jìn)中國式現(xiàn)代化江蘇新實(shí)踐，加快推進(jìn)新型工業(yè)化，發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，賦能強(qiáng)國建設(shè)和民族復(fù)興作出新的更大貢獻(xiàn)。

大會主題報(bào)告階段，中科院自動化所侯增廣研究員以《機(jī)器人的智能人機(jī)交互與控制》為主題進(jìn)行報(bào)告，指出康復(fù)是有效改善殘疾程度的有效治療方式，介紹了一些典型案例并指出BCI（腦機(jī)）是未來康復(fù)領(lǐng)域的重要創(chuàng)新點(diǎn)。

浙江大學(xué)徐兵教授以《大型重在機(jī)械臂的液壓傳動與控制關(guān)鍵技術(shù)》為主題，指出減排政策下施工作業(yè)對裝備有著節(jié)能的需求，精準(zhǔn)操作、機(jī)器安全是信息化與智能化作業(yè)的重要內(nèi)容。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)朱延河教授的報(bào)告主題為《可穿戴輔助增強(qiáng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)》，從背景、關(guān)鍵技術(shù)與未來展望三方面進(jìn)行闡述，重點(diǎn)介紹團(tuán)隊(duì)提出的多機(jī)械臂串并變構(gòu)構(gòu)型，實(shí)現(xiàn)了本體系統(tǒng)功能的全面突破。

南方科技大學(xué)的付成龍教授以《人體增強(qiáng)機(jī)器人的“人-機(jī)-環(huán)”自然交互與協(xié)調(diào)控制》為主題進(jìn)行報(bào)告。

南京理工大學(xué)王禹林教授匯報(bào)主題為《高服役性能滾動功能部件測評與制造關(guān)鍵技術(shù)裝備》。

印尼加查瑪達(dá)大學(xué)的Deendarianto教授以《Intelligent  Measurement of Multipahse Flow》為題進(jìn)行報(bào)告。

南京航空航天大學(xué)陳柏教授以《繩驅(qū)動外肢體機(jī)器人》為主題，介紹了繩驅(qū)動的原理及驅(qū)動機(jī)構(gòu)的典型形式，并針對繩驅(qū)動存在的運(yùn)動耦合、摩擦與傳動精度問題，提出了一系列解決方案。然后展示了繩驅(qū)動機(jī)械臂在空中飛行及水下作業(yè)中的應(yīng)用，并就繩驅(qū)動外骨骼在康復(fù)訓(xùn)練、作業(yè)輔助上的使用進(jìn)行了詳細(xì)闡述。陳柏教授最后介紹了面對體內(nèi)腫瘤檢測的難題，如何將繩驅(qū)動連續(xù)體柔性多自由度的特點(diǎn)與電阻抗無創(chuàng)實(shí)時(shí)便攜的特長結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)體內(nèi)腫瘤快速篩查。

下午，圍繞本次大會主題，同時(shí)舉行了智能裝備與系統(tǒng)、智能機(jī)器人、智能醫(yī)工技術(shù)三個(gè)專題論壇，在場專家與師生進(jìn)行深入研討和交流。

本次會議以人工智能+,機(jī)器人+為主題,聚焦于前沿的領(lǐng)域交匯,緊密圍繞關(guān)鍵領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)、人才培養(yǎng)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行深入研討與交流,為相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建奠定基礎(chǔ),為促進(jìn)智能制造高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)智慧與力量。

（發(fā)布：戴云珍）